三相異步電動機的由來，先從蒸汽機的發明啟動了18世紀第一次產業革命談起，人類社會由此進入“蒸汽時代”。19世紀末到20世紀上半葉，電機技術等新技術叉引發了第二次產業革命，使人類社會進入了“電氣時代”。1831年，法拉第發現了電磁感應現象，為電機的產生奠定了基礎11933年，楞次證明了可逆原理}1889年，多里·多勃羅沃爾斯基提出三相制，設計和制造了第一臺三相變壓器和三相異步電動機。從此以后，振動電機技術不斷發展和完善，隨著冷卻技術、材料性能不斷改進，電機的容量也不斷增大，性能不斷提高，應用日益廣泛。20世紀下半葉的信息技術引發了第三次產業革命，使生產和消費從工業化向自動化、智能化時代轉變，這一切叉推動了新一代高性能電機驅動系統與伺服系統的研究與發展。